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1、 《机器人几何代数模型与控制》以作者的研究成果为依托。
2、讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。
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机器人几何代数模型与控制(关于机器人几何代数模型与控制的简介)
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