大家好，机器人系统的控制方法，关于机器人系统的控制方法的简介很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、 一种机器人系统的控制方法,即使在移动体的方向相对于设想的方向偏斜的情况下,也使机器人臂的控制点精确地位于本来的对象目标点。
2、机器人系统具备：机器人臂；移动体,能够移动并支承机器人臂；以及倾斜传感器,能够检测机器人臂和移动体中的至少一方的相对于基准的方向的偏斜。
3、控制方法具备控制机器人臂的工序,以使机器人臂的控制点依次位于多个目标点。
4、控制机器人臂的工序包括：在控制点位于多个目标点中的对象目标点的前一个控制点应该位于的目标点时,基于从基准的方向的偏斜来重新设定用于使控制点位于对象目标点的控制参数的工序；以及使用重新设定的控制参数,使控制点位于对象目标点的工序。
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